足の重心について

足の裏の重心をどこにしたらいいかをきちんと
体系的にお伝えしたいと思っています。

ちょっと前にかかと重心とつま先重心のどちらがいいかを
いろんな先生とお話させていただいたときにはまだ明確にわかっていませんでした。
今はどちらの重心に身体がある場合についての考え方とも
身体の揺らぎの１コマの映像を
切り取って見ているに過ぎないと思っています。

そしてこの足の裏の重心の考え方がどのように
身体が崩れていくかを分かりやすくするような気がしています。
揺らぎの平均値として、あるポイントに重心があつまる姿勢。
これが大切だと思っています。
これをどう表すか？形式的にするのであれば、数式かも。
だれか数式、アルゴリズム書いてほしいかも。